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鑫磊儀器三維激光掃描機(jī)(激光抄數(shù)機(jī))

鑫磊儀器，是逆向工程領(lǐng)域的先驅(qū)者之一，曾主持承擔(dān)國家863計劃相關(guān)項目，公司的主要產(chǎn)品有Laser-RE系列復(fù)合型激光掃描機(jī)(俗稱激光抄數(shù)機(jī))，Serein-CMM系列三坐標(biāo)測量機(jī)，VM250I系列二維影像測量機(jī)（二次元），拍照式測量機(jī)。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、摩托車、模具造型、測繪測量、電子、玩具、工藝品等行業(yè)，成為新產(chǎn)品造型設(shè)計及檢測的利器。專業(yè)開發(fā)生產(chǎn)三維激光掃描機(jī)(俗稱抄數(shù)機(jī)或三維激光掃描儀)，三維激光及二維激光投影復(fù)合測量機(jī)，三坐標(biāo)測量機(jī)，全自動三坐標(biāo)測量機(jī)，二維影像測量機(jī)，投影機(jī)，廣泛用于工業(yè)設(shè)計、工業(yè)造型、模具手板、模具設(shè)計、快速成型、逆向工程等行業(yè)。誠招全國各地區(qū)代理商

根據(jù)用戶要求三維激光掃描系統(tǒng)

三維激光掃描系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

一、概述

LKCOPY－Ⅰ復(fù)合式激光測量系統(tǒng)是將美國Nxware公司的激光掃描頭應(yīng)用于三維測量系統(tǒng)的集成創(chuàng)新產(chǎn)品。該系統(tǒng)使用時，激光掃描與三維測頭同時應(yīng)用，激光掃描可快速得到物體表面“電云”數(shù)據(jù)，三維測頭用于測量工件的結(jié)構(gòu)特征，幾何元素關(guān)系及坐標(biāo)變換，三維測頭測量與激光掃描數(shù)據(jù)保持一致。

該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件可方便的用于其他CAD軟件（UG、Pro/E、CATIA、CIMATRON等），輕松結(jié)構(gòu)CAD模型。

LKCOPY－Ⅰ復(fù)合式激光測量系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、摩托車、工程機(jī)械、模具制造、玩具、塑料制品、紙鞋、皮革制品、軟質(zhì)地的產(chǎn)品和珍貴物品等領(lǐng)域。曲面較多、形狀復(fù)雜或無基準(zhǔn)，普通方法很難實現(xiàn)高精度測量，需要使用三維抄數(shù)和數(shù)據(jù)檢測的場合。

二、功能特點

1. 激光掃描頭每秒可獲得多大6400個數(shù)據(jù)點；

2. 三點擬合功能及強(qiáng)大的坐標(biāo)變換功能；

3. 可方便的用于復(fù)雜物體的多次裝夾、掃描與測量。系統(tǒng)能夠?qū)c云數(shù)據(jù)自動擬合，極大地降低了數(shù)據(jù)擬合誤差、減少了CAD數(shù)據(jù)處理的難度；

4. 激光掃描避免了接觸式掃描速度慢、效率低、費時費力的弊端。同時，三維測頭使激光掃描具備了選取精確特征點、幾何元素、元素關(guān)系、公差測量等功能；

5. 軟件系統(tǒng)采用windows風(fēng)格，全中文化，易學(xué)易懂，用戶無需過多培訓(xùn)就可以熟練操作。

三、技術(shù)指標(biāo)

傳感器型號：　NxSensor　　Standoff：　 170mm　　完整測量范圍：-70(z) x 60mm(y)(far end) ~ + 50(z) x 30(y)mm (near end)　　范圍：　 -30(z) x 45mm(y)(far end) ~ + 30(z) x 35(y)mm (near end)　　最大采樣點：　最大每秒6，400點　　分辨率：　　 5 um　　精確度：　　 up to 25 um　　重復(fù)精度：　 up to 10 um　　工作溫度：　 10~30 ℃　　工作電壓：　　DC +12V at 0.4A　　保存溫度：　 10~50 ℃　　適用操作系統(tǒng)：Windows 98/2000/XP　　尺寸：　　　 139mm (L) x 94mm (W) x 41mm (H)　　重量：　　　 0.4kg　　軟件： 3dm數(shù)據(jù)采集軟件

聯(lián)系人：劉雅森

電話：020-33797679

傳真：020-86876646

手機(jī)：13422161565

E-MAIL:NHLK-LYS@163.COM

地址：廣州市花都區(qū)富麗花園B2棟202室（510800）

原理圖

該公司產(chǎn)品分類：三坐標(biāo)測量劃線機(jī) 五軸測量機(jī) 三坐標(biāo)測量機(jī)

多功能激光掃描成像系統(tǒng)

多功能激光掃描成像系統(tǒng)特點多功能激光掃描成像系統(tǒng)具有高靈敏度，高通量，多重檢測模式，操作簡便等特點。

FARO三維激光掃描儀

Focus3D X 330 技術(shù)規(guī)格

測距單元

可視范圍: 307米為976,000 個(點/秒)

掃描距離Focus^3DX 330¹: 0.6米- 330米

測量速度個(點/秒): 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000

測距誤差²: ±2毫米

測距噪聲³	為10米	為10米- 噪聲壓縮⁴	為25米	為25米- 噪聲壓縮⁴
為90%反射率時為	0.3毫米	0.15毫米	0.3毫米	0.15毫米
為10%反射率時為	0.4毫米	0.2毫米	0.5毫米	0.25毫米

彩色單元

分辨率: 最高7千萬像素色彩

動態(tài)彩色特性: 自動亮度適應(yīng)

視差: 共軸設(shè)計

折射單元

垂直視野: 300°

水平視野: 360°

垂直步長: 0.009° （360°含40,960 三維像素）

水平步長: 0.009° （360°含40,960 三維像素）

最大垂直掃描速度: 5,820rpm 或97Hz

激光（光發(fā)射器）

激光等級: 激光等級1

波長: 1550納米

光束發(fā)散角: 典型值0.19mrad(0.011°)(1/e, 半角)

出射光直徑: 典型值2.25毫米(1/e)

數(shù)據(jù)處理和控制

數(shù)據(jù)存儲: SD, SDHC™, SDXC™; 包括32GB的存儲卡

掃描儀控制: 通過觸摸屏和Wi-Fi

新Wi-Fi(WLAN)接入: 移動設(shè)備上使用Flash

®進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查看和下載掃描數(shù)據(jù)是可行的。

多傳感器

雙軸補(bǔ)償器: 精度0.015°; 范圍± 5°

高度傳感器: 可通過電子氣壓計為每次掃描添加相對于某一參考點的高差信息。

指南針⁵: 電子指南針為掃描數(shù)據(jù)提供了方位信息，其中包括校準(zhǔn)功能。

GPS: 集成式GPS 接收器。

該公司產(chǎn)品分類：法如掃描儀三維激光掃描儀

常寧混凝土框架式整平機(jī),激光掃描混凝土整平機(jī),

產(chǎn)品簡介:產(chǎn)品參數(shù)：攤鋪厚度220-300mm（mm）路面機(jī)械類型攤鋪機(jī)型號HZP3500-6000型電壓380（V）額定功率8.5kw（w）輥軸直徑219（mm）攤鋪寬度2000-5500（mm）行駛速度8.5（m/min）外形尺寸（3500-6500）*850*630整機(jī)重量600kg 1、常寧混凝土框架式整平機(jī),激光掃描混凝土整平機(jī),熱門搜索:混凝土整平機(jī) 全自動框架式整平機(jī) 混凝土整平機(jī) 混凝土整平機(jī) 框架式混凝土整平機(jī) HZP滾螺旋式混凝土攤鋪整平機(jī)

【河北慧采科技開發(fā)有限公司】誠信經(jīng)營示范單位★★2015價值機(jī)械品牌★★世界500強(qiáng)企業(yè)合作單位★★工業(yè)產(chǎn)品品牌★★河北社會責(zé)任感品牌★★撥打電話請告訴我產(chǎn)品訂貨號2、常寧混凝土框架式整平機(jī),激光掃描混凝土整平機(jī),多種型號圖片


型號:RL177983混凝土整平機(jī)	型號:RL177986全自動框架式整平機(jī) 混凝土整平機(jī)	型號:RL177991HZP滾螺旋式混凝土攤鋪整平機(jī)

【常寧混凝土框架式整平機(jī),激光掃描混凝土整平機(jī),一共有★★30★★多種型號以上只顯示1-3種型號，如沒有合適您的產(chǎn)品請咨詢河北慧采科技開發(fā)有限公司】3、常寧混凝土框架式整平機(jī),激光掃描混凝土整平機(jī),多種型號內(nèi)容

型號:RL177983混凝土整平機(jī)

產(chǎn)品優(yōu)點

用途：整平機(jī)用于混凝土地面的提漿、壓實、整平、是修建橋梁、公路、陳建、廣場的新型設(shè)備，整體框架采用全鋼結(jié)構(gòu)，堅固抗震，汽油機(jī)動力及電機(jī)可任意選擇。

1. HONDA動力或名優(yōu)電機(jī)

2. 可拆卸及自由結(jié)合式設(shè)計，大大降低了維修及成本

3. 整機(jī)可快速對接，減少購機(jī)成本

欄目頁面:http://www.runlian365.com/chanpin/12120.html混凝土整平機(jī)來源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/did-177983-pid-12120.html混凝土整平機(jī)型號:RL177986全自動框架式整平機(jī) 混凝土整平機(jī)

功能：傳動平穩(wěn)可靠。經(jīng)久耐用，操作簡單。采用0.5米、1米、2米標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接方式。整平寬度可以隨意調(diào)整。并可實現(xiàn)0°-10°的中心拱角。攤鋪寬度超出此規(guī)格需定做。技術(shù)參數(shù)：整機(jī)功率：5.5-13馬力作業(yè)速度：5-10米/分鐘攤鋪寬度：4-12m攤鋪厚度：0-260mm

型號	RWZP55X(≤)5500mm	RWZP90X(≤)8500mm	RWZP130X(≥)9000mm
振實
名義振幅	0.6mm
振動頻率	70Hz
激振力	11kN/(≤)2000mm
發(fā)動機(jī)
型號	HONDA GX160	HONDA GX270	HONDA GX390
類型	汽油機(jī)，空冷4沖程，OHV，單缸
功率	5.5hp/3600rpm	9.0hp/3600rpm	13.0hp/3600rpm
油箱容積	3.6L	6L	6.5L
潤滑油量	0.6L	1.1L
燃油消耗量	313g/kWh
尺寸規(guī)格
兩米組合節(jié)	405mm×2000mm
一米組合節(jié)	405mm×1000mm
半米組合節(jié)	405mm×250mm

欄目頁面:http://www.runlian365.com/chanpin/12120.html混凝土整平機(jī)來源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/did-177986-pid-12120.html全自動框架式整平機(jī) 混凝土整平機(jī)型號:RL177991HZP滾螺旋式混凝土攤鋪整平機(jī)

產(chǎn)品參數(shù)：

攤鋪厚度	220-300mm（mm）	路面機(jī)械類型	攤鋪機(jī)
型號	HZP3500-6000型	電壓	380（V）
額定功率	8.5kw（w）	輥軸直徑	219（mm）
攤鋪寬度	2000-5500（mm）	行駛速度	8.5（m/min）
外形尺寸	（3500-6500）850630	整機(jī)重量	600kg

欄目頁面:http://www.runlian365.com/chanpin/12120.html混凝土整平機(jī)來源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/did-177991-pid-12120.htmlHZP滾螺旋式混凝土攤鋪整平機(jī)溫馨提示：潤聯(lián)為您提供產(chǎn)品的詳細(xì)產(chǎn)品價格、產(chǎn)品圖片等產(chǎn)品介紹信息，您可以直接聯(lián)系廠家獲取產(chǎn)品的具體資料，聯(lián)系時請說明是在潤聯(lián)看到的，并告知型號

該公司產(chǎn)品分類：泵閥勞保五金儀器機(jī)械

三維激光掃描儀抄數(shù)機(jī) 網(wǎng)址：http://www.cnydyq.com三維激光掃描儀抄數(shù)機(jī) 網(wǎng)址：http://www.cnydyq.com

三維激光掃描儀抄數(shù)機(jī) 網(wǎng)址：http://www.cnydyq.com三維激光抄數(shù)機(jī),丘永達(dá)1供三維激光掃描儀，三維激光抄數(shù)機(jī)，三維掃描機(jī)，三維抄數(shù)機(jī)800Ⅱ型復(fù)合式三維激光掃描儀（抄數(shù)機(jī)）三維激光抄數(shù)機(jī)技術(shù)參數(shù)行程范圍：X軸--600mm Y軸--800mm Z軸--400mm T軸--360 傳動方式：高精密滾珠導(dǎo)軌+高精密滾珠絲杠+（日本）三洋步進(jìn)電機(jī)控制方式：高速PCI 四軸運動控制卡圖像采集系統(tǒng)：（比利時）Euresys 高速圖像采集卡+（日本）精工鏡頭+ 低照度高分辨率CCD激光系統(tǒng)：650 nm 波長激光，最大功率20mW ，連續(xù)可調(diào)機(jī)械精度：X、Y、Z三軸綜合精度分別≤0.05 mm機(jī)臺重復(fù)定位精度≤0.005 mm電源：AC 220±5V，50 Hz使用環(huán)境：溫度≤85℃，濕度≤95℃整機(jī)尺寸：1.2 m X 1.4 m X 2.2 m整機(jī)重量：800 kg三維激光掃描系統(tǒng)：1．控制軟件：Rescan2．操作方式：軟件控制3．掃描景深：150 mm4．單次掃描寬度：50 mm5．掃描速度： 1000 p / sec6．掃描方式：平面掃描、旋轉(zhuǎn)掃描7．工件裝夾方式：任意裝夾8．掃描精度： ≤0.05 mm9．?dāng)?shù)據(jù)格式：ASCII 通用格式，可通過軟件轉(zhuǎn)換成 IGS、STL、DXF、IMW等專用格式二維放大投影系統(tǒng)：1．控制軟件：Rescan 2．操作方式：軟件控制3．放大倍數(shù)：光學(xué)放大20倍4．分辨率： 0.001 mm5．投影精度： ≤0.02mm6．?dāng)?shù)據(jù)格式：ASCII 通用格式，可通過軟件轉(zhuǎn)換成 IGS、STL、DXF、IMW等專用格式廣州市廣精精密儀器有限公司(YDYQ)復(fù)合式三維激光掃描儀（抄數(shù)機(jī)），三維激光抄數(shù)機(jī)，三維掃描機(jī)，三維抄數(shù)機(jī)

ZF30-WSM/P1無線掃描槍.無線條碼槍.無線激光掃描槍

產(chǎn)品特點：

數(shù)據(jù)校驗：對每一條數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，以確保傳輸數(shù)據(jù)的性。數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X

上后會有聲光提示。若數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，蜂鳴器會短鳴5下，指示燈會短閃5下，

提示數(shù)據(jù)發(fā)送失敗。

無電提示：電池低電壓保護(hù)，在電池電壓到3.4V而高于工作電壓3.3V時，蜂鳴

器每隔一段時間就會短鳴3次，指示燈也跟著閃爍3次，提示充電。

組網(wǎng)功能：無線掃描槍和無線接收端采用自動組網(wǎng)方式。

多發(fā)一收：一個系統(tǒng)只能有一個無線接收端，能支持的最多的無線掃描槍為256

支，發(fā)送端的數(shù)據(jù)的長度可以由用戶自己定義，當(dāng)有換行符（默認(rèn)結(jié)束符可以由

客戶預(yù)訂）時會自動認(rèn)為一個數(shù)據(jù)包結(jié)束。

性能參數(shù)：描速度：200次/秒解析度：0.10mm（4mil）景深：1-800mm可讀條碼：Codabar Industrial 2 of 5 Code 39，Interleaved 2 of 5 Code 93 UPC-A，Code 128 UPC-E，ISBN EAN-8，EAN 13等常用碼觸發(fā)方式：手動/自動支持界面：RS232/KB/USB（可按要求制定）通訊距離：300米通訊容量：8個信道電池：可充電鋰電池（一次充電可掃描20000次）操作溫度：0-40°c儲存溫度：-30-60°c操作濕度：5-95%儲存濕度：5-95%震動測試：12-100hzwith2gfor3hour受光強(qiáng)度：日光3.000luxmax安全級：國家二極激光安全標(biāo)準(zhǔn).材質(zhì)：ABSPS

電源：5v跌落試驗：100次/1.5m

尺寸：180/127/71mm

適用于移動服務(wù)，零售，物流，倉庫管理等場合。

CMS V400煤礦鐵礦礦井隧道三維激光掃描儀/防爆

※ 測量范圍：0.15-500m；※ 掃描的角度為：360× 290度；※ 測量的距離為：200m@20%反射率，500m@90%的反射率；※ 距離分辯率為：1mm；※ 單次測量數(shù)據(jù)量為：52200點；※ 實時查看數(shù)據(jù)點情況；※ 掃描頭自動整平

CMS 特點

CMS V400 防爆煤安型：適合在煤礦井下作業(yè)。

CMS 空區(qū)三維掃描系統(tǒng)的優(yōu)勢 Optech公司的CMS空區(qū)三維掃描系統(tǒng)對于地下空區(qū)的測量是革命性的改變。對應(yīng)于地下采空區(qū)的環(huán)境，CMS空區(qū)三維掃描系統(tǒng)產(chǎn)品作了升級，緊湊、堅固的設(shè)計，密封的光學(xué)部分及特殊的配件。提供更快速、精確的三維掃描解決辦法，并為了滿足地下作業(yè)的情況，提供了三種不同作業(yè)模式。

◆廣泛應(yīng)用于一般地下溶洞、金屬礦以及有關(guān)方量測量；◆在金屬礦山上，CMS能解決的問題是位置、大小、形狀的確定，以及礦石方量的計算。◆解決客戶對于不安全以及人不能夠進(jìn)入的采空區(qū)的測量需求；◆防爆型CMS能的保障在煤礦礦井的安全作業(yè)； ◆提供真三維的礦山數(shù)據(jù)，包括地表及空區(qū)真三維數(shù)據(jù)，為決策提供直觀的數(shù)據(jù)支持

◆監(jiān)測礦柱、溜道等的變形情況，避免安全事故的發(fā)生。

◆結(jié)合CMS數(shù)據(jù)可以做礦山開采設(shè)計，減少采礦及回采礦石損失以及提高礦石回采時的實際回采品位。

◆提供礦區(qū)地形圖、地下空區(qū)位置圖給礦方使用,以符合礦方現(xiàn)在與未來的需求；◆目前主流的數(shù)字礦山或是礦山三維信息系統(tǒng)，CMS數(shù)據(jù)可以直接連接導(dǎo)入。◆CMS掃描出來的數(shù)據(jù)是通用的DXF或者XYZ格式，可直接進(jìn)入國內(nèi)的礦山管理軟件，創(chuàng)建數(shù)字礦山。

CMS技術(shù)規(guī)格 V400規(guī)格測距：200 m @ 20%; 500 m @ 90%最短距離：15 cm水平角度范圍：360°豎直角度范圍：290°距離精度：±2 cm距離分辨率：1 mm角度精度：0.1°角度分辨率：0.022°最小角度步進(jìn)（水平和豎直）： 0.25° 掃描時間（1 x 1 度）： 6 min每次掃描點數(shù) （360 x 290 度）：52200作業(yè)溫度：-10°~ +50°C掃描頭重量：5.4 kg 電源重量：7.6 kg無線連接：是電源：24 V直流掃描頭直徑：175 mm防水防塵：IP65選配件豎井掃描配件、電腦/PDA、體積計算軟件、水平空區(qū)掃描配件、三角架托架、背包

防爆功能（針對煤礦地下空區(qū)的作業(yè)）

Laser-Laser-RE系列復(fù)合型激光掃描機(jī)

主要特征：

規(guī)格型號與技術(shù)指標(biāo):

? 快速地采集完整的三維幾何點云數(shù)據(jù)，包含了所有的外形尺寸 ? 獨特的濾光設(shè)計，可使CCD基本不受環(huán)境光影響；兩組測頭從兩側(cè)不同方位測量，幾乎沒有測量 ? 整個系統(tǒng)的掃描驅(qū)動，位移值獲取，圖像信號采集，信號處理，系統(tǒng)定標(biāo)全部采用電腦控制 ? 被測工件可以任意擺放，采用四軸全自動掃描，旋轉(zhuǎn)軸中心自動定位實現(xiàn)全自動化掃描，并可實現(xiàn)多角度掃描，所測數(shù)據(jù)自動拼接 ? 通過高精度光學(xué)放大測頭，將被測微小尺寸予以放大，利用的圖像信息處理技術(shù)，可編程控制光學(xué)照明技術(shù)實現(xiàn)對微小或易變形的零部件的非接觸測量，輕松實現(xiàn)2D輪廓測量，彌補(bǔ)了單純?nèi)S激光掃描不能確定產(chǎn)品邊界條件的不足

基本參數(shù)	Laser-RE600III	Laser-RE800III	Laser-RE1200III
行程（mm）（X，Y，Z）	500600400	600800400	10001200600
旋轉(zhuǎn)臺	360°	360°	360°
重復(fù)精度（mm）	0.005	0.005	0.005
定位精度（mm）	0.003	0.003	0.003
外形尺寸（mm）	100013001600	110015001600	155020001900
重量（kg）	650	850	1700
圖像采集系統(tǒng)	Euresys高速圖像采集卡+精工鏡頭+低照度高分辨率CCD
環(huán)境條件	標(biāo)準(zhǔn)辦公室環(huán)境，無強(qiáng)光或陽光
激光掃描參數(shù)
精度（mm）	0.05
激光	650nm,20mW
掃描速度	1000-15000points/sec
掃描軟件	Rescan^tm
掃描寬度（mm）	50
掃描景深（mm）	150
數(shù)據(jù)格式	ASCII, IGS, STL, DXF, IMW
2D投影參數(shù)
精度（mm）	0.02
放大倍數(shù)	20
光學(xué)解析度（mm）	0.001
數(shù)據(jù)格式	ASCII, IGS, STL, DXF, IMW

SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器SIGUARD 帶AS-i 接口的 LS4 激光掃描器

siguard 帶as-i 接口的 ls4 激光掃描器

	產(chǎn)品類別：	激光掃描器
	產(chǎn)品型號：	ls4激光掃描器
	生產(chǎn)廠商：	siemens
	相關(guān)下載：

概述

siguard 帶as-i 接口的 ls4 激光掃描器是一種光距離傳感器。該設(shè)備可在 190°工作范圍內(nèi)周期發(fā)送光脈沖。如果脈沖遇到障礙物或人，則光反射，由 ls4 激光掃描器接收并進(jìn)行運算。

掃描器通過光傳播時間精確地計算“看到的”障礙物的坐標(biāo)。如果障礙物或人位于定義好的范圍內(nèi)，就執(zhí)行“停止”功能。激光掃描器可檢測最遠(yuǎn) 4m 距離內(nèi)的故障安全區(qū)的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服�？蓹z測最遠(yuǎn) 15 m 處的物體。

在運行過程中可選擇最多 4 個可編程防區(qū)對，并對防區(qū)進(jìn)行優(yōu)化。

激光掃描器有三種型號，可優(yōu)化集成于不同的系統(tǒng)當(dāng)中。標(biāo)準(zhǔn)型激光掃描器具有故障安全、自監(jiān)視半導(dǎo)體輸出功能，可方便地集成到安全回路中。

具有通訊功能的型號適用于 profibus 以及 profisafe 規(guī)約和 as-interface (safety at work)，可作為一個故障安全站直接連接到相關(guān)的總線系統(tǒng)。

應(yīng)用

水平危險區(qū)保護(hù)

探測機(jī)器和設(shè)備危險區(qū)中的人員和物體。
地靈活配置任何保護(hù)和警示區(qū)域。

具有幾個防區(qū)的水平危險區(qū)保護(hù)。

通過在防區(qū)之間進(jìn)行切換，探測各種危險區(qū)中的人員。
正確保護(hù)當(dāng)前防區(qū)，提高可用性。

自動導(dǎo)向車輛的碰撞保護(hù)。

走近車輛的人員和物體的探測。
這種激光掃描器提供有比阻尼器更寬的保護(hù)范圍，速度更快。

移動裝置的碰撞保護(hù)。

保護(hù)車輛行進(jìn)路線中的人員。
及早探測車輛行進(jìn)路線中的物體；防止損壞車輛或裝置。

其它應(yīng)用

絕大多數(shù)類型的危險區(qū)域保護(hù)
房間保護(hù)和門禁功能
設(shè)計對象監(jiān)控，保護(hù)機(jī)器和操作人員
非安全相關(guān)探測或檢測任務(wù) （例如檢測距離、位置或輪廓）。

功能

siguard as-i 接口的ls4 激光掃描器是一種光學(xué)、非接觸區(qū)域掃描器，用于保護(hù)相關(guān)人員。

使用帶光學(xué)發(fā)射裝置的激光二級管，激光掃描器可生成連續(xù)的集束光脈沖，并通過一個集成的旋轉(zhuǎn)反射器頭散射到整個工作區(qū)域。如果有物體或人員進(jìn)行區(qū)域，則它可分析反射的光脈沖，并根據(jù)光的傳播時間計算的位置坐標(biāo)。如果發(fā)現(xiàn)有異常情況，激光掃描器會立即停止機(jī)器運轉(zhuǎn)（在系統(tǒng)響應(yīng)時間內(nèi)）。當(dāng)保護(hù)現(xiàn)場中障礙物被清除之后，根據(jù)操作模式，“停止”功能就會自動復(fù)位或在確認(rèn)之后復(fù)位。（根據(jù)操作模式）

ls4 掃描器的工作范圍(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。掃描速率為 25 次掃描/ 秒（即在每個扇段中每 40 ms 一個光脈沖）。專門設(shè)計的算法可大于 70 mm （即掃描器的分辨率）的物體也能探測，而且即使有污物（例如塵埃）也不會降低系統(tǒng)的可用性。ls4 激光掃描器可檢測最遠(yuǎn) 4 m 距離內(nèi)的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服。但是，最遠(yuǎn) 15 m 處的物體或人員也能檢測到，并輸出警告信息（非安全相關(guān)）。

4 種保護(hù)區(qū)/ 警告區(qū)域總共有 4 個保護(hù)現(xiàn)場，包括人員保護(hù)現(xiàn)場和報警現(xiàn)場，這可在 pc 上進(jìn)行設(shè)置，確保 ls4 激光掃描器可適配各種要求。它既可用于固定應(yīng)用（機(jī)器設(shè)備），也可用于移動應(yīng)用（車輛，自動導(dǎo)航車輛系統(tǒng)或移動裝置）。對于機(jī)器人，可保護(hù)不同的工作區(qū)域，激光掃描器可在時間和空間上執(zhí)行其功能。對于自動導(dǎo)航的車輛系統(tǒng)，可保護(hù) 4 個可編程保護(hù)區(qū)域（例如快速行程、慢速行程、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)）。

技術(shù)數(shù)據(jù)

型號人員保護(hù)區(qū)域

3sf78 34-6dd00

探測范圍

0 ... 4 m

亮度系數(shù)，最小

1.8 %

物體尺寸/ 直徑， [mm]

70 mm （圓柱形測試物體）

響應(yīng)時間 ·倍頻評價（2 次掃描） ·可調(diào)整為最大 16 次掃描

85 （僅對激光掃描器，無 as-i 接系統(tǒng)時間） 645 （僅對激光掃描器，無 as-i 接口系統(tǒng)時間）

保護(hù)區(qū)域的數(shù)量

4 （通過開關(guān)量輸入可選擇）

安裝等級

category 3，符合標(biāo)準(zhǔn) en 954- 1，類型 3，標(biāo)準(zhǔn) iec 61496-1 或 en 61496-3

輸出

安全 as-interface

啟動重新啟動

調(diào)試測試和禁止調(diào)試可單獨設(shè)置 160 ms ...10 s （可設(shè)置或手動設(shè)置）

保護(hù)區(qū)補(bǔ)充 ·用于禁止的塵埃抑制功能 ·用于激活的塵埃抑制功能 - 保護(hù)區(qū)規(guī)格 < 3.5 mm - 保護(hù)區(qū)規(guī)格 > 3.5 mm ·對于向后反射型反射器或高反射率表面時的掃描平面附加補(bǔ)償（例如某些金屬或陶瓷） - 超過保護(hù)區(qū)線 1.2 m - 在保護(hù)區(qū)內(nèi)或保護(hù)區(qū)線外 1.2 m 內(nèi)

83 mm 83 mm 100 mm 0 mm 110 mm

報警區(qū)域

探測范圍

0 ... 15 m

亮度系數(shù)，最小

20 %

物體尺寸

150 x 150 mm

響應(yīng)時間 ·倍頻計算（2 次掃描） ·可調(diào)整為最大 16 次掃描

85 （僅對激光掃描器，無 as-i 接口系統(tǒng)時間） 645 （僅對激光掃描器，無 as-i 接口系統(tǒng)時間）

報警區(qū)域的數(shù)量

4 （通過開關(guān)量輸入可選擇）

輸出

as-i 接口

輪廓測量

探測范圍

0 ... 50 m

亮度系數(shù)

最小 20 %

輸出

rs 232 串行接口，通過紅外接口

徑向分辨率橫向分辨率

5 mm 0.36°

供電電壓 ·通過 as-interface 網(wǎng)絡(luò) ·通過外部電源 ·注

29.5 ... 31.6 v （符合 asinterface 規(guī)范） 24 v dc (±20 %) 用于外部電源的電源裝置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 電源必須進(jìn)行安全隔離，符合標(biāo)準(zhǔn) iec60742，并且必須橋接臨時電源故障，最大 20ms （例如 as-i 接口電源 3rx9 307- 0aa00）。

過電流保護(hù)

1.25 a 熔斷器（中慢）

從電源電路的典型電流消耗從 as-interface 電路的典型電流消耗

400 ma 50 ma

輸入

重啟/ 復(fù)位模式

指令設(shè)備的連接，用于“重啟鎖止”模式和/ 或設(shè)備復(fù)位，動態(tài)監(jiān)控， 24 v dc，光去耦

區(qū)域組轉(zhuǎn)換

通過 4 根控制電纜，使用內(nèi)部監(jiān)控功能選擇4 個保護(hù)區(qū)組（一個保護(hù)區(qū)組 = 一個保護(hù)區(qū)和一個報警區(qū)）， 24 v dc

信號定義 ·高電平（邏輯“1”） ·低電平（邏輯“0”）

16 ... 30 v <3 v

控制電纜 ·長度，最大

50 m （電纜截面積：0.5 mm2，屏蔽）

as-interface 地址編程

連接標(biāo)準(zhǔn) as-interface 地址編程器

rs 232 c 接口，通過紅外接口

用于設(shè)備參數(shù)賦值和區(qū)域定義

光學(xué)系統(tǒng)

角度范圍角度分辨率

190 × 0.36 ×

橫向誤差 ·無裝配系統(tǒng)（外殼后面） ·有裝配系統(tǒng)（安裝在表面） ·掃描速率

± 0.18 × ± 0.22 × 25 次掃描/ 秒或 40 ms/ 掃描

激光保護(hù)類別 ·符合標(biāo)準(zhǔn) ·波長 ·光束發(fā)散角 ·時基

en 60825-1, class 1 （眼睛防護(hù)） 905 nm 2 mrad 100 s

環(huán)境和材質(zhì)

防護(hù)等級

ip65

環(huán)境溫度 ·工作 ·儲存

0 ... +50 ℃ -20 ... +60 ℃

外殼絕緣類別

保護(hù)類別 2

濕度

符合標(biāo)準(zhǔn) din 40040，表 10，代碼 e （較干燥）

尺寸[mm] 重量

141 x 167 x 168 2.25 kg

發(fā)射器

紅外激光二極管( λ = 905 nm)

外殼

鑄鋁，塑料，鋼制連接板

三軸的振動負(fù)荷，符合標(biāo)準(zhǔn) iec 60068， part 2-6 三軸的抗連續(xù)沖擊性，符合標(biāo)準(zhǔn) iec 60068， part 2-29

10 ... 150 hz，最大5 g 10 g, 16 ms

旋轉(zhuǎn)反射器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)反射器軸承

無刷直流電機(jī) 免維護(hù)滾珠軸承

as-interface

·id 代碼 ·i/o 代碼 ·從站地址 ·循環(huán)時間，根據(jù) as-interface 技術(shù)規(guī)范 ·行規(guī)

b 0 （四個數(shù)據(jù)位，作為輸出）用戶可編程，范圍 1 - 31，（供貨狀態(tài) = 0） 5 ms 從站

選型與訂貨號

	訂貨號
帶as-i 接口的ls4-4 激光掃描器包括 ls4soft 軟件	3sf78 34-6dd00
附件
裝配系統(tǒng)，鉸接，容易調(diào)節(jié) 適配器板，用于 pls 安裝清洗套件包括清洗液（1000 ml），布（100 件）	3rg78 38-1aa 3rg78 38-1ab 3rg78 38-7rs
連接器和電纜
pc 連接電纜，用于帶as-i 接口的 ls4 和 profibus 包括插頭（9 針）和光學(xué)接口 m12 跳線插頭（適用于保護(hù)區(qū)域 1） m12 適配器用于 as-i 接口和電源 ls4 m12 - m12 適配器連接電纜 ·5 針， 1 m 長 ·5 針， 2 m 長	3rg78 38-1dc 3rg78 38-1df 3rg78 38-1dg 3rg78 38-1ea 3rg78 38-1eb
測試對象（圓柱）
·長：500 mm，直徑： 70 mm（固定應(yīng)用） ·長：1,000 mm，直徑：（移動應(yīng)用）	3rg78 38-7gb 3rg78 38-7gd