三角測量原理
激光焊縫跟蹤技術基于三角測量原理,三角測量是一種提取幾何信息的方法,有很很多應用領域。三角測量法最大的優(yōu)點是其僅僅提供了接頭的幾何信息,亦即物體的真實三維截面信息。在理論上不受工件的表面狀態(tài)影響,如表面光照變化或者表面上標記等。但實際上物體的表面反射會對圖像信號有一定的影響,需要一些特殊的技術來克服反射噪聲的影響。
三角測量法的另一個優(yōu)點是易于從設計上克服環(huán)境光照的影響,這在明弧環(huán)境下尤為重要。強烈的電弧光會對普通的機器視覺系統(tǒng)產(chǎn)生嚴重的干擾。
二、高精度激光掃描傳感器MSE-S4常用型號:
莫頓激光二維掃描傳感器有三個系列,MSE-S2,MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理,MSE-S4是采用CCD進行掃描。
可以說MSE-S4系列是專門為焊接自動跟蹤,焊縫掃描設計的一款激光焊縫跟蹤傳感器。激光二維掃描傳感器打出一束激光,不是一個點,而是一條線激光。
莫頓MSE-S4系列可以應用于各種焊接領域,包括氬弧焊,二保焊,埋弧焊,激光焊等。MSE-S4系列激光頭已經(jīng)克服弧光,飛濺,對比較惡劣的焊接環(huán)境,高溫情況我們配有特殊的抗干擾飛濺和水冷系統(tǒng)。所以在惡劣的焊接情況下都可以進行正常工作。
激光掃描傳感器MSE-S4系列,德國進口,煙臺莫頓供應
三、高精度激光掃描傳感器MSE-S4性能特點
五、產(chǎn)品相冊
西克全新安全激光掃描儀 S30B-2011BA
西克全新安全激光掃描儀 S30B-2011BA中海德(福建)工業(yè)設備有限公司
-----------------★產(chǎn)品簡介【產(chǎn)品名稱】 ABB機器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機器人備件 伺服驅(qū)動器【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨 聯(lián)系人:陳小真
手機:18005006971 歡迎咨詢扣扣: 電 話:0 5 9 1-
傳 真: 0 5 9 1-83489960
地 址:福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心B座八層
完美拍檔
鑄就無可比擬的競爭優(yōu)勢
卓越的技術和不斷的創(chuàng)新是安川電機始終保持全球機器人行業(yè)領先地位的秘訣。此次推出的GP系列機器人與新一代控制柜相配套,具備無可比擬的競爭優(yōu)勢,堪稱完美拍檔。
安川電機(中國)有限公司機器人事業(yè)部技術統(tǒng)括部長廣田博康在發(fā)布會現(xiàn)場詳細介紹了全新小型機器人GP系列機器人以及全新小型機器人配套控制柜的優(yōu)勢。
GP系列機器人優(yōu)勢:
全面提升動作速度
機器人全軸合成速度相比舊機型最大可提升39%,大幅度縮短了動作節(jié)拍時間。
廣泛的使用范圍
采用了帶狀圓形、小型纖細化手臂形狀設計,將干涉區(qū)域縮減到最小,可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場各種設備中。且機械臂關節(jié)的容許力矩提升約38%。新一代機器人的最大負載能力與舊機型相比實現(xiàn)大幅度提升、廣泛的動作范圍可應對客戶的各種工件搬運需求。
抗干擾的堅固構(gòu)造
采用IP67標準構(gòu)造,在手臂驅(qū)動部強化了異物侵入的措施,可以應對各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場。同時,平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積,清掃更加容易。
提升維護性
機器人與配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之間的鏈接線纜由之前2根變?yōu)?根,在縮短設備起動時間的同時,使得配線更為簡潔。
新一代控制柜優(yōu)勢:
YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比,體積分別縮減了67%和62%,通過高密度配置可實現(xiàn)各種緊湊性布局。同時,YRC1000micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中最小級別、可內(nèi)置19英寸的貨架中。
擁有VMAX功能、通過簡單指定,機器人可在各種姿勢時以最高速度進行運作。同時,通過采用新的控制技術,使得機器人動作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度。
在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎上,強化了示教編程的觸摸操作,操作性得到進一步提升。
今后,安川電機會推出更多地GP系列機器人來進一步更新擴充擁有高速、高效、易維護、易用的GP系列機器人產(chǎn)品陣列!
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TLSM190 臺式激光掃描測徑儀特點: | |
≡ 分體式緊湊設計,寬度僅40mm | |
≡ 瑞士無刷精密掃描電機,高質(zhì)量鋁合金多面轉(zhuǎn)鏡 | |
≡ 可見激光掃描 | |
≡ IP65防護等級 | |
≡ 適用于線纜、鋼材、精密機加工等行業(yè) | |
TLSM190 臺式激光掃描測徑儀技術參數(shù): | |
型 號 | TLSM190 |
光 源 | 650nm 半導體激光器可視激光束 1MW max |
量程(mm) | 0.9-90 |
精度(um) | ±6 |
線性度(um) | ±5 |
重復性(um) | ±1 |
分辨力(um) | 0.1 |
掃描速度 | 1600次/秒 |
工作溫度 | 0℃~45℃ |
尺寸(mm3) | 500╳178╳40 |
測量附件 | |
≡ 細線導線輪架; | |
≡ 固定簡易V型座; | |
≡ 一維移動V型座; | |
≡ 可根據(jù)特殊測量要求,定制相應附件; | |
軟件 | |
≡ MC-1 臺式機測量控制軟件; | |
≡ 數(shù)據(jù)下載,顯示,控制等功能; | |
TLSM190 臺式激光掃描測徑儀結(jié)構(gòu)圖: |
代理德國西克SICK安全激光掃描儀S30B-2011GA
全國正規(guī)一級代理SICK產(chǎn)品,原裝正品假一賠十,部分現(xiàn)
貨型號均有特價,可根據(jù)設備的實際使用情況和操作環(huán)境
,技術選型,歡迎來電、來函洽談。
http://www.sickcn.com/media/4139/S300標準型.pdf
產(chǎn)品參數(shù)如下:
1.供電電壓:16.8...30VDC
2.掃描角度:270度
3.保護區(qū)域范圍:2米
4.反射率:反射器1.8%.....> 1000%
5.響應時間:80毫秒
6.分辨率:30-70毫米可選擇
7.角度分辨率:0.5度
8.保護區(qū)域補充:100毫米
9.警告區(qū)域范圍:8米(30%反射率 條件下)
10.距離測量范圍:30米
11.安全等級:第3類 (IEC/EN61496-3)
12.復位時間:2秒至60秒(可自行 設置)
產(chǎn)品型號:
S30B-2011GA S30B-2011DB S30B-2011BA S30B-2011CA S30B-2011DA
北京嘉德永信科貿(mào)有限公司
型號: |
意大利rps三維激光掃描儀
意大利RPS技術公司位于意大利維羅納省,由Raffaello Dalla Mariga先生于1983年創(chuàng)立。EVO系列6軸和7軸便攜式關節(jié)臂測量機凝聚了30年的制造歷史和追求創(chuàng)新的結(jié)晶。
RPS技術公司自行制造、研發(fā)、設計除旋轉(zhuǎn)編碼器外的所有關節(jié)臂部件,可生產(chǎn)目前世界上最長的7米和精度最高0.018毫米的關節(jié)臂測量機,它以穩(wěn)定性高,精度高,性價比高而著稱。是世界先進的便攜式測量系統(tǒng)之一。
第一代關節(jié)臂測量機主要用于管件測量(1984-1993):
意大利RPS技術公司1984年推出第一代關節(jié)臂測量機。由于當時的制造業(yè)技術等方面的局限性,制造外觀粗狂,精度不高。
第二代關節(jié)臂測量機(1993-2006)
隨著人們對品質(zhì)追求的提高,使得關節(jié)臂測量機的精度不得不進一步提高,這就要求測量機要更精密,更穩(wěn)定。采用鋁合金臂身,并且可以嫁接激光掃描頭,完成三維掃描的工作用于逆向設計和曲面檢測。進化出更高效用途更廣的第二代關節(jié)臂測量機。
第三代關節(jié)臂測量機(2006-2011)
第三代關節(jié)臂測量機機械結(jié)構(gòu)更簡化,制造更精密,采用航空鋁合金或碳纖維臂身,設計更人性化、輕量化。測量機的制造和精度都有了大幅度提升,一些新技術開始應用于測量機。浮動測頭、觸發(fā)式測頭使得人為誤差降低,進而使得測量機的精度更高,性能更穩(wěn)定。
第四代關節(jié)臂測量機(2011-2015)
第四代關節(jié)臂測量機技術更加穩(wěn)定,在前幾代的基礎上得到進一步升華。主要考慮到更人性化一些,增加了電磁閥技術可以把臂身牢牢鎖在零位或者工作位,更多的保護了測量機也減少了人的疲勞。
第五代關節(jié)臂(2015至今)
意大利RPS技術公司繼續(xù)推陳出新,使得關節(jié)臂測量機更加人性化,便攜化。推出內(nèi)置WI-FI、鋰電池模塊,完全實現(xiàn)無線測量,便攜化測量。