概要說(shuō)明

工作溫度：-10℃~50℃ ；儲(chǔ)存溫度：-20℃~70℃ ；供電電壓：10V~30VDC ;

防護(hù)等級(jí)：IP65，鋁殼 尺寸：212*96*50 mm

綜述

MSE-D150型激光測(cè)距傳感器專門用于對(duì)固定或移動(dòng)的物體進(jìn)行距離測(cè)量

主要特點(diǎn)：

•    在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性

•    工作電壓范圍大（從10V到30V）?？墒褂密囕d電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電

•    功耗穩(wěn)定，耗電量極?。ㄔ跓o(wú)電流報(bào)警時(shí)，功耗小于1.5W）

•    測(cè)量范圍30米。超過(guò)100米時(shí)，須在被測(cè)表面安裝反光板（依被測(cè)物反射率和環(huán)境條件而定）

•    使用可見(jiàn)激光束，易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物

•    靈活可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出

•    通過(guò)微機(jī)或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果

•    可用不同的參數(shù)對(duì)開關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程

•    隨意設(shè)定報(bào)警距離范圍，并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差

•    隨意設(shè)定測(cè)量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

•    可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測(cè)量

•    MSE-D150-200型激光測(cè)距儀，RS422串行輸出刷新速率可達(dá)200Hz

工作原理：

MSE-D150型激光測(cè)距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，最后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，以達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度。

可以用下列不同方式觸發(fā)測(cè)量過(guò)程：

•    使用PC機(jī)手動(dòng)觸發(fā)

•    使用自動(dòng)開始命令中的參數(shù)設(shè)置自動(dòng)觸發(fā)

•    通過(guò)選擇距離跟蹤方式連續(xù)觸發(fā)

•    通過(guò)外部信號(hào)遙控觸發(fā)

結(jié)構(gòu)

MSE-D150型激光測(cè)距傳感器和連接電纜（通常2米長(zhǎng)）以及用戶手冊(cè)一同包裝在紙箱內(nèi)發(fā)貨。

技術(shù)數(shù)據(jù)

•    應(yīng)用：距離測(cè)量，用于無(wú)需反射器的自然固體表面

•    測(cè)量范圍: 0.1-30m，自然物體表面,最遠(yuǎn)可達(dá)150m，取決于被測(cè)物的反光情況

•    測(cè)量精度: ±2mm，自然表面，超過(guò)30米時(shí)：±3mm

•    分辨率: 0.1mm

•    重復(fù)性精度: ±0.5mm

•    工作模式: DT（測(cè)量自然表面）;DW(測(cè)量白色表面);DX（50Hz測(cè)量只用于D150-50）

•    測(cè)量時(shí)間: 0.16-6s，測(cè)量建立或自動(dòng)測(cè)量方式時(shí)，0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

•    激光發(fā)散角:0.6mrad

•    激光等級(jí):  2級(jí)，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標(biāo)準(zhǔn)，≤1mW，紅色

•    工作溫度:  -10℃-50℃

•    存儲(chǔ)溫度:  -20℃-70℃

•    數(shù)據(jù)接口:  RS232/RS422(可轉(zhuǎn)換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進(jìn)行內(nèi)容設(shè)置

•    模擬量輸出:對(duì)測(cè)量范圍可編程，4-20mA，負(fù)載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃

•    開關(guān)量輸出:可編程開關(guān)量輸出（中心點(diǎn)和滯后范圍），帶負(fù)載能力0.5A

•    供電電壓:  10V-30VDC，功耗：待機(jī)時(shí)<0.4W,測(cè)量時(shí)<1.5W

•    安裝孔尺寸: 100×85mm，4×M6

•    重量:    850g

•    防護(hù)等級(jí):  IP65，鋁殼

•    供貨范圍:   傳感器，2米長(zhǎng)10芯電纜；用戶手冊(cè)，參數(shù)設(shè)置光盤，4個(gè)M6安裝螺絲

•    可選項(xiàng):     Profibus接口，冷卻套，接線箱，不同長(zhǎng)度的電纜，200Hz輸出頻率

電纜及定義

典型應(yīng)用

•    測(cè)量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長(zhǎng)度、寬度、厚度和位置

•    測(cè)量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置

•    測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)中特別是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車的位置

•    熱軋線：開卷小車位置檢測(cè)，活套檢測(cè)、卷徑測(cè)量

•    冷軋線：開卷小車位置檢測(cè)，活套檢測(cè)、卷徑測(cè)量

＆ 聯(lián)系人  ： 陳小真

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主要品牌有主要有AB、力士樂(lè)、ABB、Siemens、Schneider、Modicon、Foxboro、Triconex等等

◆◇美國(guó)  AB    1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列◆◇◆◇瑞士  ABB   機(jī)器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU◆◇◆◇法國(guó) 施耐德 140莫迪康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等◆◇◆◇德國(guó) 西門子 Siemens MOORE,S5,6SN,6FC等◆◇

◆◇德國(guó) Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)） Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等

據(jù)日經(jīng)中文網(wǎng)報(bào)道：日本安川電機(jī)對(duì)歐洲工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)動(dòng)攻勢(shì)，并將于2018年9月，在南歐啟用歐洲首個(gè)機(jī)器人工廠，意圖作為“歐洲企業(yè)”爭(zhēng)取當(dāng)?shù)乜蛻簟?/span>

隨著產(chǎn)品的小批量、多樣化，客戶對(duì)于設(shè)備的需求也向著個(gè)性化發(fā)展，因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人廠商來(lái)說(shuō)，因地制宜非常重要，戰(zhàn)略部署十分關(guān)鍵。

眾所周知，目前全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是我大天朝，不僅國(guó)產(chǎn)廠商遍地開花，傳統(tǒng)的機(jī)器人大戶們也紛紛擴(kuò)大在華業(yè)務(wù)。

作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的安川電機(jī)同樣加強(qiáng)了本地戰(zhàn)略，在國(guó)內(nèi)建立工廠、設(shè)置研發(fā)中心、推出專門針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品，得益于廣闊的市場(chǎng)，也擁有不錯(cuò)的收成。

在這樣的發(fā)展背景下，安川電機(jī)曝出劍走偏鋒，轉(zhuǎn)戰(zhàn)歐洲市場(chǎng)，其實(shí)并非無(wú)跡可循。

2017年底，在東京舉辦的記者座談會(huì)上，安川電機(jī)高管就曾表示將進(jìn)軍歐洲，首先就是在斯洛文尼亞啟用歐洲首座工廠。安川電機(jī)社長(zhǎng)小笠原浩表示：“在歐洲制造機(jī)器人，將提高作為歐洲企業(yè)的知名度。”據(jù)悉，安川電機(jī)將通過(guò)當(dāng)?shù)毓S加強(qiáng)應(yīng)對(duì)客戶需求，使之具備改變尺寸等應(yīng)對(duì)客戶定制要求的開發(fā)功能。

從發(fā)展前景來(lái)看，安川電機(jī)歐洲銷售額占比超過(guò)其整體的1成，在2017年4～9月達(dá)到279億日元，比上一年同期增長(zhǎng)18％。

同一期間的增長(zhǎng)率低于中國(guó)（增長(zhǎng)34％），但高于日本國(guó)內(nèi)（增長(zhǎng)13％），考慮到歐洲的市場(chǎng)規(guī)模，增長(zhǎng)空間巨大。

可以看出，安川電機(jī)本次戰(zhàn)略的目的：一方面是為了在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大銷售額，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)；另一方面則是實(shí)現(xiàn)更加全面、多樣化發(fā)展，覆蓋全球更多地區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大服務(wù)范圍。

在股票市場(chǎng)，安川電機(jī)的股價(jià)2017年基本上持續(xù)上漲，在1年里漲到了2．7倍，針對(duì)本次安川電機(jī)的戰(zhàn)略，有聲音表示“勝率大”（瑞信證券分析師黑田真路），更多投資者還將持續(xù)關(guān)注從中國(guó)到歐洲的安川電機(jī)的增長(zhǎng)前景。

問(wèn)題來(lái)了，對(duì)于安川電機(jī)的這一戰(zhàn)略，你怎么看？

PUN-H-3X0,5-SI，F(xiàn)RC-1/4-D-7-O-MINI，MHE2-MS1H-5/2-QS-4-KPUN-H-3X0,5-SW，F(xiàn)RC-1/2-D-5M-O-MIDI，QSK-6PUN-H-4X0,75-BL，F(xiàn)RC-1-D-5M-O-MAXI-A，KMYZ-9-24-10-LED-PUR-BPUN-H-4X0,75-SI，LFMA-D-MIDI-DA，KMEB-1-24-10-LEDPUN-H-4X0,75-SW，LFMA-1/4-D-MIDI-A，QSS-8-50PUN-H-6X1-SI，LFMBA-1/4-D-MINI，F(xiàn)RC-3/4-D-O-MAXIPUN-H-6X1-SW，MS12-LF-G-EUV，F(xiàn)RC-3/8-D-5M-MIDI-APUN-H-8X1,25-BL，MS4-LFM-1/4-ARM-DA，SDE3-D10Z-B-HQ4-2P-M8PUN-H-8X1,25-SI，MS6-LFM-B，SV/O-3-PK-3X2PUN-H-8X1,25-SW，LF-3/8-D-5M-MIDI，U-1/4-20QS-1/2-10，LF-D-MINI-A，MPV-E/A08-M8QS-1/2-10-I，LF-D-5M-MINI-A，MUP-18/25QS-1/4-8-I，LF-D-5M-MAXI-A，DZF-32-40-A-P-AQS-1/8-4-I，MS6-LOE-1/2-U，VSVA-B-M52-AH-A1-1R5LQS-1/8-8-I，MS6-LOE-1/2-R-Z，WSR-32-J-M5QS-10H-8，VN-14-H-T4-PQ2-VQ3-RQ3，DPCS-25-40-P型號(hào)有誤QS-12H-8，VN-T3-BP-NRH，LFR-3/8-D-MIDI-A-MPAQS-16，VADM-140-N，DZH-40-80-PPV-AQS-3/8-10-I，SDE1-D10-G2-R14-C-P1-M8，VSVA-B-B52-ZD-D1-1T1LQS-3/8-8-I，SDE1-D10-G2-HQ4-C-P2-M8，VSVA-B-P53E-ZD-D1-1T1LQS-8-4，SIEN-6,5B-NO-K-L，CRZNG-63QS-8H-4，SIEN-M12B-NS-K-L，ZNCM-63QS-8H-6，SIEN-M30B-NO-S-L，ZNCM-50SIEN-M5B-NS-S-L，SFE3-F050-L-WQ6-2NB-K1，SNGB-80SIEN-M5B-PS-S-L，SFE3-F100-L-WQ6-2PB-K1，QH-DR-E-SIEN-M12-NB-BSIEN-M8B-NS-S-L，SOEZ-LLK-SE-2,0-M4，R/O-3-PK-3SIEN-M8B-PS-K-L，SOEG-L-Q30-P-A-S-2L，VT-1/4-PRSSMBR-8-8，MLO-POT-300-TLF，PRS-1/4-4SMT-10M-NS-24V-E-0,3-Q-M8D，PE-VK-5.1，MS6-LRB-1/2-D7-A4-ASSMT-10M-NS-24V-E-2,5-Q-OE，VPE-1/8-2N-SW，DZF-50-100-A-P-ASMT-10M-PS-24V-E-0,3-Q-M8D，F(xiàn)K-M16，KS4-1/2-ASMT-10M-ZS-24V-E-2,5-L-OE，HRBS-DB-MINI，DZF-12-80-A-P-ASMT-10M-ZS-24V-E-2,5-Q-OE，HSE-3/8，LR-3/4-D-7-I-MIDISMT-10M-PS-24V-E-5-L-OE，WSM-40-J-M8，VL-5/2-D-3-CSMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE，SMBR-8-63，MS4-LR-1/8-D6-ASSMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12，SMB-1，KS3-1/8-ASPAU-P10R-T-R18M-L-PNLK-PNVBA-M8D，F(xiàn)NG-50，F(xiàn)RC-1/4-D-MIDI-MPASPAU-P10R-T-R18M-L-PNLK-PNVBA-M12D，F(xiàn)NG-63，VPPM-6L-L-1-G18-0L6H-A4N-S1SPAU-P10R-T-R14M-L-PNLK-PNVBA-M12D，CRHNC-32，F(xiàn)ENG-32-200-KFSPAU-P10R-T-R14M-L-PNLK-PNVBA-M8D，GRLO-M3，MV-LD-12-24SPAU-P10R-H-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M8U，GRLO-M5-B，QSLV-G1/8-8SPAU-V1R-H-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M8U，GRPO-10-PK-3，PAL-1/8-10-BSPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M12U，CRGRLA-1/8-B，DAPZ-SB-M-250AC-DR-ROSPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M8U，GRLA-1/8-QS-8-RS-MF-D，CPE14-M1BH-5/3G-QS-6SAMH-PU-W，SNC-100，PEV-W-KL-LED-GHSRBS-Q12-12-E270-EP-1-S-M8，SBN-20/25，PUN-H-6x1-DUOSRBS-Q12-16-E270-EP-1-S-M8，SNGL-160，HA-1/8-QS-6SRBS-Q12-32-E270-EP-1-S-M8，LSNG-63，CRGRLA-1/2-BSRBS-Q12-40-E270-EP-1-S-M8，LBN-40，HEE-1/8-D-MINI-24SRBS-Q12-6-E270-EP-1-S-M8，F(xiàn)R-4-1/8-B，NR-22-SWx2SRBS-Q12-8-E270-EP-1-S-M8，F(xiàn)R-9-M3-B，VMPA-APUU-1/8-B，F(xiàn)RM-1/4-D-MIDI，QSL-F-G1/4-10U-3/8，GF-1/4，PAN-8X1,25-BLU-3/4，GF-1/4-2，HGPL-25-80-AU-1，PAL-1/4-4-B，LFR-1/2-D-MAXI-MPAU-3/4-B，PAL-1/4-6-B，CRQS-M5-6U-1-B，PRS-1/4-10-B，CPX-AB-8-KL-4POLVABB-L1-10-T，U-M3，QS-1/8-8-50VABM-L1-14G-G14-8-GR，QH-QS-6，HGDT-63-AVABM-L1-14G-G14-16-GR，H-QS-10，QSLL-G1/8-6VABD-10-B，HB-1/8-QS-6，CPE24-M3H-5J-3/8VABD-14-B，MA-40-10-G1/4-EN，MFH-5-1/2-EXVABD-L1-10XK-S-M5，MA-50-2,5-1/4-EN，F(xiàn)RC-3/4-D-MIDI-MPAVABD-L1-10XK-S-M7，MA-63-1-1/4-EN，SGS-M12VABD-L1-14XK-S-G18，MA-40-0,6-G1/4-MPA，CPE10-M1BH-5/3G-QS6-BVABM-B10-20EEE-G38-2，MA-40-10-R1/8-E-RG，DYSW-5-8-Y1FVAMC-B10-C-B-S8，VHER-BH-M04C-G14-LD，F(xiàn)K-M12VAMC-B10-20-CH2-B，KH/O-3-PK-3，P-6-BLVAMC-B10-25-CH2-B，AL-05，HGPT-16-A-BVZQA-C-M22U-6-GG-V4V4E-4，V-5-1/4-B，HGPT-20-A-BVZQA-C-M22U-15-GG-V4V4E-4，VT-1/8-PRS，HGPT-20-A-B-G2VZQA-C-M22U-15-GG-V4V4N-4，T-30-RT，HRB-D-MIDIVZQA-C-M22U-15-GG-ALV4N-4，APL-2N-GRP，F(xiàn)RB-D-MIDIVZQA-C-M22U-15-S5S5-V4V4E-4，SDK-3-PK-3，HRB-D-MIDI馬達(dá)控制器QSL-1/8-8-50，KK-3，DSM-10-90-P-AQS-3/8-8-50，F(xiàn)RB-D-MINI，WSR-32-JPUN-6X1-DUO-BS，F(xiàn)WSR-40，LF/LFR-D-MINI-A:ERSSGS-M48X2，PALB-1/4-B，DFPI-125/DLP-125-AQS-8-6-50，MSK-M16X1,5，QSRL-1/4-8QS-1/4-6-100，KM-22-B，JMEBH-5/2-1/8-B-230ACVL-5/2-D-1-FR-C，ZRS，MEBH-3/2-1/8-B-230ACSLF-10-10-P-A，ZMS-PK-3/4，QSLV-G1/4-8-ILFR-D-MIDI，F(xiàn)LSR-32-R，MVH-5-1/8-B-VI-XLOE-D-MIDI，F(xiàn)LSM-32-R，OFSW-32DSN-25-15-P，LBP-1/4，PRS-1/8-3-BQS-10-50，DPNA-50，KD4-3/8-AQS-12-20，PBL-1/8-DB-MINI，PAN-V0-6X1-BLQST-10-50，HRBC-D-MIDI，LR-1/4-D-MINI-MPAQS-6-100，NST-HMV-5-2-M5，HGPL-25-40-AHGPC-20-A-G2，MS12-AGI，DSN-16-40-PQSML-M5-6-100，MXAD-R16，LCN-M5-PK-3CPE14-M1BH-5/3G-1/8，LFX-D-MINI，LCN-1/8-PK-4LFR-1/2-D-7-MAXI-A，PB-172，U-1/8-IQSML-1/8-6-100，GWB-0,1，PPL-1/8

1.主要特點(diǎn)：

 在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性

 測(cè)量頻率可達(dá)14 kHz

 自然表面測(cè)量范圍可達(dá)300米

 工作電源電壓12VDC

 使用一級(jí)紅外激光，人眼安全

 通過(guò)RS232/RS485串口連接PC機(jī)或筆記本電腦，用于參數(shù)修改及輸出測(cè)量數(shù)據(jù)

 可用不同的參數(shù)對(duì)開關(guān)量輸出編程

 儀表帶4位數(shù)碼管顯示，3個(gè)操作按鍵

GOLDF-300型高速遠(yuǎn)距離激光測(cè)距傳感器的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)確保它能夠應(yīng)用在各種工業(yè)環(huán)境中：

 智能交通車輛位置和速度檢測(cè)，車載防撞。

 電氣化鐵路接觸網(wǎng)測(cè)量

 港口碼頭用于船舶靠岸系統(tǒng)的監(jiān)控和報(bào)警、集裝箱定位檢測(cè)

 礦井料倉(cāng)料位、液位的測(cè)量（不適于大粉塵的場(chǎng)合）

 行車定位系統(tǒng)、裝卸處理設(shè)備的定位系統(tǒng)

 電梯運(yùn)行測(cè)量

 在鋼鐵廠和軋鋼廠用于過(guò)程監(jiān)控

 對(duì)人力所不能到達(dá)部位的測(cè)量，如洞內(nèi)、管內(nèi)、特殊容器內(nèi)等等

2.典型應(yīng)用

      智能交通車輛速度和位置檢測(cè)，車載防撞。

      港口碼頭船舶靠岸系統(tǒng)的監(jiān)控和報(bào)警、

      集裝箱定位檢測(cè)

      礦井料倉(cāng)料位、液位的測(cè)量

      行車定位系統(tǒng)、裝卸處理設(shè)備定位系統(tǒng)

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)：

wenglor sensoric測(cè)距傳感器   wenglor sensoric光電開關(guān)   wenglor sensoric紅外線傳感器   wenglor sensoric感應(yīng)傳感器 

品牌介紹：

28年前，公司創(chuàng)始人Dieter Baur在wenglor生產(chǎn)出第一批傳感器，從而開創(chuàng)了weglor的歷史。 

wenglor如今站在了非接觸式物體識(shí)別技術(shù)的最前沿。全球許多知名企業(yè)均選擇 wenglor提供的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。  

聯(lián)系人：錢東勇 先生

希而科貿(mào)易（上海）有限公司

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 LDM 41\42\43 激光測(cè)距傳感器

優(yōu)勢(shì)：

• 精確：相位比較允許距離可達(dá)150米且測(cè)量可精確至毫米；

• 無(wú)磨損：在非接觸式過(guò)程中，無(wú)需反光板，就可以準(zhǔn)確地測(cè)定距離；

• 敏銳：易感知的人眼安全測(cè)量光束為傳感器的精確定位提供了保障。

產(chǎn)品介紹：

 測(cè)量范圍：自然，漫反射界面 0.1 m ... 30 m

反射鏡：可達(dá)150米 m

測(cè)量精確度+15 °C ..+30 °C  ± 3 mm  (-40) -10 °C .± 50 °C± 5 mm

測(cè)量值分辨率：0.1 mm

重復(fù)精度：< 0.5 mm

測(cè)量時(shí)間 /頻率0.16 s ... 6 s   /0.17 Hz ... 6.25 Hz

目標(biāo)反射率 ≥ 80% 0.1 s   /10 Hz目標(biāo)反射率 ≥ 80%20 ms /  50 Hz

接口和數(shù)據(jù)傳輸速率：  RS232 、RS422 、Profibus 、SSI,

產(chǎn)品應(yīng)用：

 • 距離測(cè)量和定位；• 填充物位的測(cè)量；• 移動(dòng)目標(biāo)的位置監(jiān)控；• 定位吊裝設(shè)備，輸送系統(tǒng)和起重機(jī)設(shè)備；• 工業(yè)勞動(dòng)保護(hù)和安全相關(guān)的應(yīng)用。

成本低，物流快，渠道廣，每周5次航班，支持DHL

詢價(jià)只需提供產(chǎn)品型號(hào)，希而科紀(jì)繁國(guó)將在24小時(shí)內(nèi)報(bào)價(jià)

 常用型號(hào)

傳感器在水位、閘位監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

水位、閘位、閘位監(jiān)測(cè)是對(duì)河流、水庫(kù)，湖泊等水位、閘位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，其保證水利樞紐安全，對(duì)可能的洪澇等災(zāi)害起到預(yù)警作用，水位、閘位監(jiān)測(cè)值對(duì)人們來(lái)說(shuō)（特別是汛期）非常重要，對(duì)生產(chǎn)生活更有著深遠(yuǎn)的影響。隨著我國(guó)水利行業(yè)信息化進(jìn)程的推進(jìn)，水位、閘位監(jiān)測(cè)統(tǒng)的信息化改造也取得了一定的成績(jī)，水位、閘位監(jiān)控已從單一的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，發(fā)展到遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了全天候、實(shí)時(shí)的水位、閘位自動(dòng)監(jiān)測(cè)，但這些方法普遍存在著種種問(wèn)題，例如成本過(guò)高或安裝不便，自動(dòng)化程度低，測(cè)程小，精度低，后期維護(hù)或檢修困難等，隨著現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，水位、閘位監(jiān)測(cè)已逐步向著高科技化、全自動(dòng)化方向發(fā)展。為了能實(shí)現(xiàn)江湖湖泊灌區(qū)的水位、閘位長(zhǎng)期低成本監(jiān)測(cè)的目的，我們構(gòu)建了遠(yuǎn)程激光測(cè)距監(jiān)測(cè)系統(tǒng)．激光具有方向性強(qiáng)，監(jiān)測(cè)過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)等特點(diǎn)，它受外界環(huán)境影響極小，在惡劣的工作環(huán)境下具有一定的適應(yīng)能力。所以激光測(cè)距傳感器被廣泛用于非接觸監(jiān)測(cè)，通過(guò)實(shí)測(cè)，金水華禹工業(yè)級(jí)的激光測(cè)距傳感器HY-B40在水位、閘位測(cè)量上使用效果好，精度高，而且可以不用浮板，安裝簡(jiǎn)單方便，不需要專門的水位、閘位井。

    利用金水華禹HY-B40激光測(cè)距傳感器來(lái)進(jìn)行水位、閘位監(jiān)測(cè)/閘位監(jiān)測(cè)是一種新的監(jiān)測(cè)方法，利用激光打在水面上，接收反射回來(lái)的信號(hào)，通過(guò)激光往返的時(shí)間，計(jì)算出來(lái)距離，是一種非接觸，高效，低成本的一種方式。

   金水華禹激光測(cè)距傳感器在水位、閘位測(cè)量上應(yīng)用大體為：在需監(jiān)測(cè)水位、閘位的上方固定激光測(cè)距傳感器，直接測(cè)量水位、閘位表面到激光測(cè)距傳感器的距離，這個(gè)距離可以換算成絕對(duì)高程或相對(duì)高程，連續(xù)值就可以反應(yīng)長(zhǎng)期水位、閘位變化的情況。

    示意圖

激光測(cè)距傳感器監(jiān)測(cè)水位、閘位布置圖

            金水華禹激光測(cè)距傳感器監(jiān)測(cè)水位、閘位圖

     一、自動(dòng)化動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 

   金水華禹科技HY-B40激光測(cè)距傳感器可以采用無(wú)人值守的方式工作，其具有多種接口，RS232，RS485，4-20MA模擬量，開關(guān)量，9-30V電源等功能，可以連接無(wú)線數(shù)傳模塊（1000米以內(nèi)的距離），或者測(cè)控終端（GPRS），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，并且所有的測(cè)量數(shù)據(jù)都可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)上傳到電腦或服務(wù)器中，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)、檢索、編輯，可實(shí)時(shí)顯示量測(cè)數(shù)據(jù)，繪制變化曲線等。

金水華禹激光測(cè)距傳感器監(jiān)測(cè)水位、閘位系統(tǒng)通過(guò)控制軟件，發(fā)送測(cè)量命令，可以設(shè)定測(cè)量間隔，每個(gè)測(cè)點(diǎn)都有編號(hào)，每個(gè)測(cè)距傳感器的地址不同，所有測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)RS485總線發(fā)送到測(cè)控終端，測(cè)控終端通過(guò)GPRS把數(shù)據(jù)發(fā)回服務(wù)器電腦，這樣在監(jiān)控軟件上就能看到每個(gè)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)采取按用戶要求頻率測(cè)報(bào)數(shù)據(jù)，有必要的時(shí)候也可以加大重點(diǎn)位置的觀測(cè)頻率。

    二、 低功耗測(cè)控終端

    低功耗測(cè)控終端具有RS232，RS485，模擬量端口，采用12V電源供電，具有GPRS模塊，插入手機(jī)卡，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制，并且具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，一旦網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好，所有測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在測(cè)控終端里面，等網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好了，再發(fā)送出去，不會(huì)丟失任何測(cè)量數(shù)據(jù)。    三、  計(jì)算機(jī)

    計(jì)算機(jī)裝有專用軟件以實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)測(cè)過(guò)程的全自動(dòng)化，既能控制激光測(cè)距傳感器按特定測(cè)量程序采集監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將測(cè)量成果實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)超限水位、閘位，也可以對(duì)各個(gè)觀測(cè)周期的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)并生成監(jiān)測(cè)報(bào)告。    四、實(shí)時(shí)控制軟件

    動(dòng)態(tài)監(jiān)控軟件是專門用與HY-B40激光測(cè)距傳感器配套的監(jiān)測(cè)軟件，其在Windows環(huán)境下運(yùn)行，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)中，它既可按操作者設(shè)定的測(cè)量過(guò)程對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量處理，也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)、檢索、編輯，可實(shí)時(shí)顯示量測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理或后處理，按用戶方要求的格式將監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水位、閘位變化轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)圖表的形式直觀地表達(dá)出來(lái)，繪制出監(jiān)測(cè)報(bào)表和變化曲線，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、報(bào)警以及報(bào)表生成的功能，可以根據(jù)用戶的要求提供報(bào)表的形式。監(jiān)控軟件基于B/S結(jié)構(gòu)，支持遠(yuǎn)程網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)，具有操作員權(quán)限分配，不同等級(jí)的操作員，可以憑借用戶名和密碼進(jìn)行訪問(wèn)和控制，能上網(wǎng)的手機(jī)也能查看和控制。   五、監(jiān)測(cè)過(guò)程

   每個(gè)水位、閘位監(jiān)測(cè)點(diǎn)投入一個(gè)HY-B40激光測(cè)距傳感器，每個(gè)激光測(cè)距傳感器都連接一臺(tái)GPRS數(shù)據(jù)傳輸終端，完成對(duì)水位、閘位的采集傳輸功能。管理人員在辦公室操作電腦便可查詢現(xiàn)場(chǎng)水位、閘位值。本系統(tǒng)具有多路模擬量和開關(guān)量輸入，可是設(shè)定上下限遠(yuǎn)程報(bào)警。    六、監(jiān)測(cè)誤差分析

    激光測(cè)距傳感器在水位、閘位監(jiān)測(cè)上誤差主要為：

    1、水體是否比較清澈？如果需要測(cè)的水體是非常清澈的，則可能激光會(huì)穿透水體，測(cè)量效果不好，一般可以采用在清澈水體上放置浮板的方式，放置浮板還可以消除水面波紋對(duì)于監(jiān)測(cè)的誤差，這樣測(cè)量誤差小，精度高。建議采用PVC管子或者鋼管，效果會(huì)更好。

    2、環(huán)境溫度，也就是激光測(cè)距傳感器的工作溫度范圍一般為-10-50度，當(dāng)然如果溫度超過(guò)這個(gè)范圍，也可以工作，需要配合制冷和制熱模塊才可以。

     3、HY-B40激光測(cè)距傳感器本身的測(cè)距精度為1.5mm，最小顯示為1毫米，采用多次測(cè)量平均的方式，可以達(dá)到±1 mm的精度，能夠滿足用戶方對(duì)水位、閘位監(jiān)測(cè)的要求。

    七、綜述

    本系統(tǒng)采用HY-B40激光測(cè)距傳感器、移動(dòng)公網(wǎng)信號(hào)，集自動(dòng)化技術(shù)、信息通訊技術(shù)，軟件技術(shù)與一體，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線水位、閘位監(jiān)測(cè)方案，實(shí)時(shí)傳輸終端水位、閘位信號(hào)及發(fā)送超限報(bào)警信號(hào)，通訊距離無(wú)限制，不受障礙物遮擋限制，時(shí)間傳輸無(wú)間隔限制，方便用戶超遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)偏遠(yuǎn)地區(qū)水位、閘位。這套水位、閘位監(jiān)控系統(tǒng)由于采用GPRS技術(shù)，使用戶可以隨時(shí)了解水位、閘位信息；GPRS上網(wǎng)按流量計(jì)費(fèi)，是一種最省錢的傳輸手段；整個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸依賴移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸，水位、閘位探測(cè)點(diǎn)與辦公室之間無(wú)需布線，大大減少遠(yuǎn)程監(jiān)控工程的施工費(fèi)用。

    產(chǎn)品功能優(yōu)勢(shì)：

    1、監(jiān)測(cè)端采用HY-B40激光測(cè)距傳感器，實(shí)時(shí)有效監(jiān)測(cè)水位、閘位變化，監(jiān)測(cè)精度為±1.5mm。該傳感器工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)、適用各種惡劣環(huán)境。內(nèi)置自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，不死機(jī)，掉線、斷電自動(dòng)恢復(fù)。具有遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和遠(yuǎn)程維護(hù)功能、降低客戶現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。

   2、GPRS數(shù)傳終端與激光水位、閘位傳感器用屏蔽線連接，防止外部設(shè)備干擾弱電信號(hào)。

   3、GPRS數(shù)傳終端借助移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)，與監(jiān)控中心電腦實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，不受距離和地形限制。

   4、監(jiān)控中心上PC實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前水位、閘位信號(hào)，可設(shè)置多個(gè)報(bào)警限值，水位、閘位出現(xiàn)異常立即啟動(dòng)監(jiān)控中心警笛。

   5、支持用戶設(shè)定水位、閘位超限報(bào)警，一旦水位、閘位超限，系統(tǒng)立即發(fā)送報(bào)警到用戶手機(jī)。

    系統(tǒng)目標(biāo)

    監(jiān)測(cè)水位、閘位動(dòng)態(tài)信息，為決策提供依據(jù)。

    系統(tǒng)功能

    ◆ 水位、閘位觀測(cè)系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行，也可并入應(yīng)用行業(yè)的信息化系統(tǒng)。 

    ◆ 采集各水位、閘位監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水位、閘位數(shù)據(jù)，采集時(shí)間間隔可設(shè)置。 

    ◆ 上報(bào)各水位、閘位監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水位、閘位數(shù)據(jù)，上報(bào)時(shí)間間隔可設(shè)置。 

    ◆ 支持串口水位、閘位計(jì)、0-5V或4-20mA信號(hào)輸出的水位、閘位變送器。 

    ◆ 支持220VAC供電、太陽(yáng)能供電、風(fēng)能供電、鋰電、蓄電池供電。 

    ◆ 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。 

    ◆ 可遠(yuǎn)程設(shè)置終端工作參數(shù)，支持遠(yuǎn)程升級(jí)。 

    ◆ 監(jiān)控中心可對(duì)水位、閘位數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、生成必要的報(bào)表和曲線。

采用激光測(cè)距傳感器的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)江河湖泊水位、閘位進(jìn)行不間斷監(jiān)測(cè)，本系統(tǒng)為用戶方提供了準(zhǔn)確、及時(shí)的指導(dǎo)數(shù)據(jù)，這是一種簡(jiǎn)便、靈活、無(wú)人值守、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)在黃河水利委員會(huì)及上海水文監(jiān)測(cè)站應(yīng)用表明，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能滿足用戶方的要求，且監(jiān)測(cè)速度快、精度高、受人為影響少、自動(dòng)化程度高，是一套理想的水位、閘位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 

附：金水華禹HY-B40激光測(cè)距傳感器有關(guān)參數(shù)及圖片

　　　    HY-B40激光測(cè)距傳感器背面圖

      HY-B40激光測(cè)距傳感器左正面圖